Dioni, Ángeles y Miguel Ángel eran tres adolescentes que intentaban sobrevivir en su barrio con sus humildes puestos de trabajo. Además de su amistad, les unía la afición por la música, por lo que en su tiempo libre solían reunirse para tocar y cantar canciones de artistas que admiraban.
En 1991 se animaron a realizar una maqueta de producción casera, "Tinieblas", la cual repartieron entre familiares y amigos, pero nunca llegó a comercializarse.Más tarde, en 1992, decidieron componer algunos temas propios para grabar y distribuir una maqueta de ocho cortes que titularon "Junto a mí". Necesitaron reunir 200.000 pesetas que a ninguno le sobraban, esperando poder vender unos cuantos casetes y recuperar parte del dinero invertido. Pero poco a poco estos casetes empezaron a venderse, agotándose por semanas.
Con la ayuda de sus familias y amigos publicaron una segunda maqueta, “Me gustan tus ojos”, la cual obtuvo igual o mayor éxito que la anterior, sin salir del circuito de gasolineras, mercadillos y bares.
Esta demanda por parte del público fue aumentando de tal manera que llegó a oídos de Alfonso del Corral, dueño de una pequeña discográfica independiente,Producciones AR, quien se fijó en ellos y les ofreció un contrato para grabar el que sería su primer álbum de estudio: Lágrimas de amor (editado en formato CD y casete en 1994), además se encargó de la distribución de las maquetas «Junto a mí» y «Me gustan tus ojos», que se vendieron de forma masiva en mercados y estaciones de servicio.
Con "Lágrimas de amor", Camela se establecía dentro del panorama musical español. Su fórmula era sencilla y novedosa: canciones compuestas por Miguel Ángel que narraban pequeñas historias, generalmente de amor y desamor, utilizando un vocabulario muy cercano a los oyentes. Voces aflamencadas en una estructura pop, acompañados de unos teclados y programaciones tecno.
Sorprendidos por el éxito alcanzado, lanzan en 1995 "Sueños inalcanzables", manteniéndose durante más de 51 semanas en las listas de ventas. La música de Camela se hacía cada vez más popular gracias al boca a boca de la gente, hasta tal punto que crearon escuela en multitud de artistas y grupos que intentaron abrirse camino con este estilo e incluso con su estética. En 1996, tras una gira agotadora y ante la dificultad de producir un nuevo repertorio, volvieron a grabar aquellos temas de sus maquetas que hicieron con tanta ilusión como escasos recursos, para ofrecer a sus seguidores "Sus 12 primeras canciones".
El año 1998 deparaba dos nuevos discos: "Camela Dance", que versionaba los temas que más fuerte habían pegado, y otro inédito Sólo por ti, en el cual se escuchaba a unos Camela más maduros y fieles a ellos mismos. Antes de aparecer físicamente en las tiendas, se habían repartido unas 160.000 copias de este disco, cifra que se fue incrementando desde su lanzamiento.
El trío había fichado por la discográfica multinacional EMI Hispavox, pero su relación con Producciones AR todavía no finalizaba. Salía en 1999 "No puedo estar sin él", disco considerado por algunos fans como el hijo bastardo del grupo, ya que mezcla algunos temas nuevos con otros desechados de los anteriores proyectos, además se editó sin el consentimiento del grupo, retrasando sus planes con EMI. Su mayor novedad recae en el debut de Dioni como autor de un tema y otros dos compuestos por Javier Labandón Pérez, más tarde conocido como El Arrebato.
En primavera del año 2000 aparece en el mercado "Simplemente amor", un proyecto en el que los fans temían cambios demasiado drásticos al venir de la mano de una multinacional. No obstante, el trabajo mantenía la esencia del grupo, con una calidad mejorada, sonido depurado y cambio de look de la vocalista.
En 2001 viajan a Latinoamérica para promocionarse en una feria de música. Su sorpresa fue que en Chile ya eran muy conocidos y en su primera aparición en el Paseo Ahumada de Santiago de Chile, se aglomeraron unas 20.000 personas que la policía apenas podía controlar.Más tarde ofrecieron un concierto multitudinario en el estadio de Santa Laura en la misma ciudad.
En otoño lanzan "Amor.com", y vuelven a batir récords en ventas con 400.000 ejemplares sumados a los más de 4 millones de discos que ya habían vendido, motivo por el cual se les había otorgado el disco de diamante. A finales de ese mismo año Ángeles participa en la gala "Hay que volver a empezar", programa de televisión que reunió a varios artistas españoles que condenan la violencia de género.
En el siguiente álbum "Por siempre tú y yo", Miguel Ángel cede la composición a Ángeles y a Rubén, hijo adolescente de Dioni, dándole un aire fresco y renovado a sus canciones.
Al cumplir 10 años como grupo consagrado en 2004, deciden celebrarlo con otro álbum inédito, "10 de corazón", en el que incluyen un DVD como regalo a sus seguidores. Al año siguiente publican un doble recopilatorio "Camela Oro" de temas registrados con EMI y siguen la gira que emprendieron por su aniversario.
Vuelven a ser noticia en 2006 con "Se Ciega X Amor", y en 2007 con "Te Prometo El Universo", siguiendo su estela de disco por año. En este primero cabe destacar la participación de José Luis Cantero El Fary en el tema «Mi viaje», siendo su última colaboración un año antes de fallecer, y también la de un coro gospel junto a la cantaora Juana Salazar (La Tobala) en la canción «Se ciega por amor».
En 2008 publican "Laberinto De Amor", un trabajo que combina el sonido más característico del trío con aires de estilos actuales como jazz, pop andaluz, ambient y rock.
En 2009 cumplen 15 años y apuestan por un recopilatorio que titulan Dioni, Ángeles y Miguel, el CD contiene tres temas inéditos compuestos por cada uno de los integrantes, también preparan una gira que se alarga durante el año 2010. En uno de estos conciertos actúan por primera vez en un teatro, elteatro Calderón de Madrid donde invitan a artistas como Los Chichos, El Arrebato, Estopa, Valderrama, Cómplices, Fangoria y María Toledo, entre otros.
La Magia del Amor es el nombre del decimocuarto trabajo de Camela, publicado en mayo de 2011 que trae consigo varios cambios, ya que esta vez no han trabajado con su productor habitual Daniel Muneta, sino con el músico Jacobo Calderón. Camela inicia una gira de presentación que abarca todo el año 2011, 2012 y 2013 (ya sin Miguel el último año).
Conversión del trío en dúo y Warner Music Spain (2014-presente)
El 23 de febrero de 2013 se hacía pública la noticia de que Miguel Ángel Cabrera (miembro, fundador, teclista y compositor de Camela) abandonaba el grupo ante la falta de acuerdo con sus compañeros respecto a las aportaciones por él sugeridas en esta última década y también por su necesidad de emprender nuevos proyectos donde volcar sus ilusiones. Por su parte, Ángeles y Dioni siguieron adelante como Camela preparando nuevos proyectos musicales, ya como dúo. El ahora dúo, continuó pasando por los estudios, según declaraciones puntuales, y los carteles que anuncian los conciertos ya sólo contenían la foto de los dos vocalistas.
El 2 de junio de 2017 publican su decimosexto álbum, "Me metí en tu corazón".
El 15 de marzo de 2019, salió a la venta su nuevo trabajo con canciones a dúos con varios artistas, por su 25 aniversario, "Rebobinando", con dos CD'S y un DVD con sus actuaciones en TVE1.
